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石家莊世聯(lián)達(dá)科技有限公司

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伺服仿真控制軟件

伺服仿真控制軟件

  • 所屬分類:伺服仿真控制軟件

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  • 發(fā)布日期:2023/08/11
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  伺服仿真測(cè)控軟件(指標(biāo)和功能可定制)

  概述

  伺服仿真測(cè)控軟件由我公司自主研發(fā),針對(duì)伺服轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)操控和位置信息實(shí)時(shí)顯示的上位機(jī)交互軟件,經(jīng)過多年的經(jīng)驗(yàn)累積形成了良好的用戶交互界面,并可以根據(jù)實(shí)際的功能需要進(jìn)行修改和訂制。

  軟件運(yùn)行環(huán)境:

  上位機(jī)計(jì)算機(jī)(PC機(jī))或者筆記本電腦:

  編譯環(huán)境:VS2010

  編程語(yǔ)言:C#編程語(yǔ)言

  軟件技術(shù)指標(biāo)

  1、 轉(zhuǎn)臺(tái)的基礎(chǔ)控制:正反轉(zhuǎn)、調(diào)速,位置引導(dǎo)、校準(zhǔn),自動(dòng)尋零等;

  2、 分調(diào)測(cè)試:正弦、階躍測(cè)試;

  3、 跟蹤模式選擇:自跟蹤、隨動(dòng)引導(dǎo)、程序跟蹤;

  4、 車體參數(shù)采集顯示、目標(biāo)參數(shù)采集顯示、GPS參數(shù)采集顯示、站址的參數(shù)顯示等

  5、 車載仿真性能(急停、顛簸、振動(dòng)、轉(zhuǎn)彎等)參數(shù)及運(yùn)動(dòng)曲線;

  6、 船載仿真性能(搖擺,側(cè)傾,轉(zhuǎn)彎等)參數(shù)及運(yùn)動(dòng)曲線;

  7、 機(jī)載(俯沖、起飛加速,側(cè)傾、轉(zhuǎn)彎等)仿真性能參數(shù)及運(yùn)動(dòng)曲線;

  軟件功能及特點(diǎn)

  1、 良好的用戶界面便于操作者對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行操控;

  2、 實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)臺(tái)當(dāng)前的角度位置、限位狀態(tài)、通訊狀態(tài)等,方便對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控;

  3、 通訊接口:網(wǎng)口、串口等可選;

  4、 軟件采用線程、中斷等各種機(jī)制,提高軟件代碼的執(zhí)行效率;

  5、 閉環(huán)控制過程中,采用PID控制原理算法,S曲線梯形調(diào)速,差值算法等

  6、 根據(jù)實(shí)際功能需要進(jìn)行訂制


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