伺服仿真控制軟件

所屬分類：伺服仿真控制軟件
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發(fā)布日期：2023/08/11
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詳細(xì)介紹

　　伺服仿真測(cè)控軟件(指標(biāo)和功能可定制)

　　概述

　　伺服仿真測(cè)控軟件由我公司自主研發(fā)，針對(duì)伺服轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)操控和位置信息實(shí)時(shí)顯示的上位機(jī)交互軟件，經(jīng)過多年的經(jīng)驗(yàn)累積形成了良好的用戶交互界面，并可以根據(jù)實(shí)際的功能需要進(jìn)行修改和訂制。

　　軟件運(yùn)行環(huán)境：

　　上位機(jī)計(jì)算機(jī)(PC機(jī))或者筆記本電腦：

　　編譯環(huán)境：VS2010

　　編程語(yǔ)言：C#編程語(yǔ)言

　　軟件技術(shù)指標(biāo)

　　1、轉(zhuǎn)臺(tái)的基礎(chǔ)控制：正反轉(zhuǎn)、調(diào)速，位置引導(dǎo)、校準(zhǔn)，自動(dòng)尋零等;

　　2、分調(diào)測(cè)試：正弦、階躍測(cè)試;

　　3、跟蹤模式選擇：自跟蹤、隨動(dòng)引導(dǎo)、程序跟蹤;

　　4、車體參數(shù)采集顯示、目標(biāo)參數(shù)采集顯示、GPS參數(shù)采集顯示、站址的參數(shù)顯示等

　　5、車載仿真性能(急停、顛簸、振動(dòng)、轉(zhuǎn)彎等)參數(shù)及運(yùn)動(dòng)曲線;

　　6、船載仿真性能(搖擺，側(cè)傾，轉(zhuǎn)彎等)參數(shù)及運(yùn)動(dòng)曲線;

　　7、機(jī)載(俯沖、起飛加速，側(cè)傾、轉(zhuǎn)彎等)仿真性能參數(shù)及運(yùn)動(dòng)曲線;

　　軟件功能及特點(diǎn)

　　1、良好的用戶界面便于操作者對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行操控;

　　2、實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)臺(tái)當(dāng)前的角度位置、限位狀態(tài)、通訊狀態(tài)等，方便對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控;

　　3、通訊接口：網(wǎng)口、串口等可選;

　　4、軟件采用線程、中斷等各種機(jī)制，提高軟件代碼的執(zhí)行效率;

　　5、閉環(huán)控制過程中，采用PID控制原理算法，S曲線梯形調(diào)速，差值算法等

　　6、根據(jù)實(shí)際功能需要進(jìn)行訂制

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